Vabylita MF, Haviz M, Hussein M. Perancangan Mobile Robotic Harvester yang Dilengkapi dengan Sensor Warna TCS230D untuk Proses Panen Selektif Buah Kopi Matang (Ripe Coffee Cherry). JTII J Tek. Inov. Ind [Internet]. 2023May3 [cited 2025Oct.31];4(1). Available from: http://jtii.eng.unila.ac.id/index.php/ojs/article/view/61