M. F. Vabylita, M. Haviz, and M. Hussein, “Perancangan Mobile Robotic Harvester yang Dilengkapi dengan Sensor Warna TCS230D untuk Proses Panen Selektif Buah Kopi Matang (Ripe Coffee Cherry)”, JTII J Tek. Inov. Ind, vol. 4, no. 1, May 2023.