Afrida Y. Perancangan robot pemisah dan penghitung benda logam dengan benda non logam secara otomatis berbasis atmega16. JTII J Tek. Inov. Ind [Internet]. 2020Apr.20 [cited 2025Oct.13];1(1). Available from: https://jtii.eng.unila.ac.id/index.php/ojs/article/view/13